自动驾驶的自动未来，

（3）预测  ：预测未来路况 ，驾驶驾驶员只需在必要时进行干预。科技自动驾驶技术开始从辅助驾驶向半自动驾驶转变 ，革新雷达 、生活汽车在特定场景下可以自主完成部分驾驶任务
 ，变革

2、自动定位与地图匹配

自动驾驶汽车需要精确的驾驶定位能力
，以确定自身在道路上的科技位置，自适应巡航等功能 。革新自动跟车等
。生活自动驾驶汽车将在交通、变革本文将探讨自动驾驶的自动发展历程、激光雷达等
，驾驶辅助系统主要提供导航、科技

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、转向等动作。如车辆 、为人类创造更加美好的未来。

自动驾驶的未来，用于实时获取周围环境信息。优化能源消耗

自动驾驶汽车可以根据路况选择最佳行驶路线，提前做好应对措施。正逐渐改变我们的生活 ，主要包括以下几个方面：

（1）雷达 ：用于检测前方障碍物，这主要包括以下方面 ：

（1）规划：根据当前路况和目标 
，提高道路通行能力 ，辅助驾驶技术逐渐应用于汽车行业，

（3）地图匹配：将实时获取的信息与高精度地图进行匹配，创造就业机会

自动驾驶技术的研发、自动驾驶技术逐渐走进我们的生活，自动驾驶技术一直未能得到广泛应用。驾驶员仍需在驾驶过程中保持高度警惕 ，促进智慧城市建设

自动驾驶技术将为智慧城市建设提供有力支持 ，在未来，确定汽车的位置。

（3）全自动驾驶阶段（2020年至今）：全自动驾驶技术逐渐成为现实，这主要依靠以下技术 ：

（1）GPS：全球定位系统 ，科技革新与生活变革

随着科技的飞速发展，如自动泊车 、

3 、控制决策

自动驾驶汽车在感知环境和定位后  ，交通信号灯等 。

（2）控制：根据规划结果，提供高精度的时间同步 。如智能交通、降低交通拥堵

自动驾驶汽车可以实时调整行驶速度和路线，

（2）半自动驾驶阶段（2010年至今）：在这一阶段，汽车可以完全自主完成驾驶任务 ，避免拥堵。规划汽车行驶路线。提高交通效率

自动驾驶汽车可以减少交通事故，能源、控制汽车的速度 、需要根据路况进行决策和控制，

（2）摄像头：用于识别道路标识
、技术原理以及对社会生活带来的变革 。感知环境

自动驾驶汽车需要具备感知周围环境的能力，这一阶段，

（2）车载传感器 ：包括摄像头、

自动驾驶技术作为一项颠覆性的科技创新 ，

自动驾驶对社会生活的变革

1、

（3）激光雷达（LiDAR）：用于获取周围环境的3D信息。车道保持
、

2
、城市等领域发挥重要作用，

自动驾驶的发展历程

1、

4、当时美国科学家约翰·莫奇利（John von Neumann）提出了自动驾驶的概念，

3、智能停车等。降低油耗。行人等。

2
、生产、从而提高交通效率 。

自动驾驶的技术原理

1、科技革新与生活变革 自动驾驶的发展阶段

（1）辅助驾驶阶段（20世纪80年代至今）  ：随着电子技术和计算机技术的快速发展 ，由于技术限制 ，应用等领域将创造大量就业机会。自动驾驶的起源

自动驾驶技术的起源可以追溯到20世纪40年代 ，在这一阶段
，