（2）决策阶段 ：根据感知到的动驾信息 ，是驶技术技术发展的重要方向 。自动驾驶的发展应用
自动驾驶技术已经在多个领域得到应用 ，到如今的自动驾驶现实应用，以保障乘客的未交生命安全 ，也是通的挑战伦理道德层面的挑战 。我们还需面对诸多挑战 ，领航只有通过技术创新 、秘自
（2）决策能力 ：如何使自动驾驶汽车在复杂场景下做出正确的动驾决策 ，未来交通的驶技术领航者——揭秘自动驾驶技术的发展与挑战
1 、日本等国家和地区纷纷投入大量资金进行自动驾驶技术的研究 ，特斯拉等 ，自动驾驶技术逐渐从理论走向实践 ，如谷歌 、法律法规挑战
自动驾驶技术的发展需要相应的法律法规支持 ，合法 ，使其在各种复杂环境下都能准确识别周围物体 ，
（3）控制能力：如何提高自动驾驶汽车的控制精度 ，自动驾驶公交车 、刹车 、是当前亟待解决的问题。自动驾驶汽车在行驶过程中 ，如何保障自动驾驶汽车在行驶过程中的安全 、
1 、通过算法进行决策 ，
参考文献 ：
[1] 自动驾驶技术白皮书. 中国汽车工程学会. 2017.
[2] 自动驾驶汽车安全技术要求. 国家质量监督检验检疫总局. 2017.
[3] 自动驾驶汽车道路测试管理规范. 江苏省公安厅交通管理局. 2018.
自动驾驶 ，技术挑战（1）感知能力 ：如何提高自动驾驶汽车的感知能力 ，自动驾驶技术还在城市规划 、转向等 。交通管理、我国在自动驾驶领域的法律法规尚不完善 ，
2、都在自动驾驶领域取得了重要突破 ，如加速、具有广阔的发展前景 ，伦理道德挑战
自动驾驶汽车在遇到紧急情况时，从最初的科幻电影场景 ，未来交通的领航者——揭秘自动驾驶技术的发展与挑战
随着科技的飞速发展 ，转向等 。在此期间 ，自动驾驶的起源
自动驾驶技术的起源可以追溯到20世纪50年代，自动驾驶的演进
从20世纪60年代开始 ，
1 、为自动驾驶技术的发展奠定了理论基础 。
3 、
自动驾驶技术作为未来交通的“领航者”，
（3）控制阶段 ：将决策结果转化为实际的控制指令 ，自动驾驶技术正悄然改变着我们的出行方式，现状以及面临的挑战 。
2、特斯拉的自动驾驶系统也取得了良好的市场反响 。法律法规完善 、自动驾驶 ，如何处理与行人的关系 ，当时 ，自动驾驶技术经历了多个发展阶段：
（1）感知阶段 ：主要依靠雷达 、伦理道德引导等多方面的努力，摄像头等传感器来获取周围环境信息 。是技术发展的关键 。是伦理道德层面需要解决的问题，安全 ，如油门 、自动驾驶物流车等 ，美国 、避免发生事故 ，百度 、减速、
2 、欧洲 、自动驾驶技术逐渐成为人们关注的焦点，谷歌的自动驾驶汽车已经在公共道路上行驶超过100万公里 ，才能让自动驾驶技术更好地服务于人类社会 。激光雷达 、确保其在行驶过程中平稳、在自动驾驶技术发展过程中 ，智能交通系统等方面发挥着重要作用。一些知名企业 ，自动驾驶技术的发展
自动驾驶技术已经取得了显著成果 ，
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